4.6 设置像控点
像控点主要用来提高空三精度,设置像控点可以在空三处理之前设置,也可以在空三完成之后设置。
点击按钮进入到设置像控点页面:
区域①为照片列表,当有选中的像控点时,照片列表会显示预测的点位以及刺点状态。 区域②为像控点列表,会显示像控点的坐标、刺点情况以及误差大小 区域③为照片预览面板,可以对照片进行缩放,点击可以对像控点进行刺点 区域④为地图面板,会显示空三成果、相机位姿、像控点的点位以及刺点情况
导入像控点
点击像控点列表面板右上角的"导入控制点"按钮,选择控制点文件导入,支持csv、txt等格式,软件会自动识别分隔符。在控制点导入对话框设置控制点的坐标系及高程系,选择控制点的名称和坐标字段,点击"确定"按钮确认导入。
像控点刺点
导入控制点以后,左侧照片列表会显示预测后的照片列表以及预测刺点在照片上的点位,地图面板会显示控制点的点位,控制点列表面板会显示控制点的列表,默认选中第一个控制点。
- 刺点
在左侧照片列表中选中要刺点的照片,在照片预览面板可以对照片进行缩放,点击控制点的位置可以进行刺点。如果软件预测的点位与实际控制点点位一致,可以点击下方
按钮将预测的点作为刺点。
- 删除刺点
在照片预览面板点击下方的
按钮删除该刺点,如果需要删除该控制点的所有刺点,则点击照片列表右上角的
按钮删除所有刺点。
- 鹰眼图 照片预览面板右上角显示鹰眼图,鹰眼图可以在放大刺点的时候显示完整照片,可以设置是否隐藏鹰眼图。
设置像控点
- 设置像控点 在像控点列表设置像控点的类型,包括控制点、检查点和禁用点。控制点用于参与空三优化;检查点用于检查优化后模型误差,不参与空三优化;禁用点是在像控点无法使用的情况,如航测时像控点被遮挡等情况,禁止像控点参与空三优化。
- 添加像控点 点击"导入"重新选择像控点文件,软件会检查重新导入的像控点有没有与当前控制点ID相同的点,如果有相同的点可以选择跳过或者覆盖。
- 删除像控点
点击控制点右边的
按钮可以删除单个控制点,点击面板右上角"清除像控点"按钮可以删除所有的控制点。
执行空三优化
控制点刺点完毕后点击照片列表下方的"空三优化"按钮执行空三优化,执行完成后,像控点会显示每个像控点的重投影误差和XYZ方向的中误差。
刺点成果导入和导出
点击像控点列表右上角"导出刺点"按钮可以将当前刺点成果导出为JSON文件,点击"导入刺点"可以将刺点成果导入。