OptimizeAT - Kontrol Noktası Kısıtlı AT Optimizasyonu

Genel Bakış

OptimizeAT arayüzü, kontrol noktalarını kullanarak hava üçgenlemesi sonuçlarını optimize etmek için kullanılır. Bu arayüz, bağlantı noktası ölçümünü tamamladıktan sonra çağrılır ve yer kontrol noktalarını (GCP) tanıtarak AT'nin mutlak doğruluğunu artırır.

Kullanım Durumları

Yüksek mutlak doğruluk gerektiren harita projeleri
Yer kontrol noktası verilerine sahip projeler
AT doğruluğunu doğrulama ve iyileştirme ihtiyacı
Mühendislik haritacılığı ve profesyonel haritalama

İş Akışı

Arayüz Çağrısı

Komut Satırı Çağrısı

reconstruct_full_engine.exe -reconstruct_type 3 -task_json optimize_config.json

Parametre Açıklaması

reconstruct_type: 3 olarak sabit (OptimizeAT'yi gösterir)
task_json: Yapılandırma dosyası yolu

Yapılandırma Parametreleri

OptimizeAT, ReconstructAT ile aynı parametreleri kullanır ve ek kontrol noktası parametreleri ekler:

Gerekli Parametreler

ReconstructAT'nin tüm gerekli parametreleri, artı:

Parametre	Tip	Açıklama
`control_point`	JSON	Kontrol noktası grup bilgisi

Kontrol Noktası Veri Yapısı

ControlPointGroup

{
  "coordinate_system": {      // Kontrol noktası koordinat sistemi
    "type": 3,               // Genellikle projeksiyon koordinat sistemi
    "epsg_code": 32650       // örn., UTM Zone 50N
  },
  "points": [                // Kontrol noktası listesi
    // ControlPoint nesneleri dizisi
  ]
}

ControlPoint

{
  "id": "GCP001",           // Kontrol noktası adı
  "coordinate": [x, y, z],  // Kontrol noktası koordinatları
  "usage": 0,               // 0=kontrol noktası, 1=kontrol noktası, 2=devre dışı
  "observations": [         // Görüntü gözlemleri
    {
      "id": 1,             // Görüntü ID'si
      "uv": [1234.5, 2345.6]  // Piksel koordinatları
    }
  ]
}

Tam Yapılandırma Örnekleri

Temel Kontrol Noktası Optimizasyonu

{
  "license_id": 9200,
  "working_dir": "C:/Projects/AT_Optimize",
  "gdal_folder": "C:/MipMap/SDK/data",
  "coordinate_system": {
    "type": 2,
    "epsg_code": 4326
  },
  "camera_meta_data": [...],  // ReconstructAT ile aynı
  "image_meta_data": [...],   // ReconstructAT ile aynı
  "control_point": {
    "coordinate_system": {
      "type": 3,
      "epsg_code": 32650      // UTM Zone 50N
    },
    "points": [
      {
        "id": "GCP001",
        "coordinate": [500123.456, 2500123.456, 123.456],
        "usage": 0,
        "observations": [
          {
            "id": 1,
            "uv": [2736.5, 1824.3]
          },
          {
            "id": 5,
            "uv": [1892.7, 2104.8]
          }
        ]
      },
      {
        "id": "GCP002",
        "coordinate": [500223.456, 2500223.456, 125.678],
        "usage": 0,
        "observations": [
          {
            "id": 3,
            "uv": [3104.2, 1567.9]
          },
          {
            "id": 7,
            "uv": [2345.6, 1890.2]
          }
        ]
      },
      {
        "id": "CHECK001",
        "coordinate": [500323.456, 2500323.456, 127.890],
        "usage": 1,           // Kontrol noktası
        "observations": [
          {
            "id": 2,
            "uv": [1567.8, 2345.6]
          }
        ]
      }
    ]
  }
}

Yüksek Hassasiyetli Harita Projesi Yapılandırması

{
  "license_id": 9200,
  "working_dir": "C:/Projects/HighPrecision_AT",
  "gdal_folder": "C:/MipMap/SDK/data",
  "coordinate_system": {
    "type": 2,
    "epsg_code": 4326
  },
  "camera_meta_data": [...],
  "image_meta_data": [
    {
      "id": 1,
      "path": "IMG_0001.JPG",
      "meta_data": {
        "pos": [114.123, 22.123, 150.0],
        "pos_sigma": [0.05, 0.05, 0.10],  // RTK yüksek hassasiyet
        "position_constant": false          // Optimizasyona izin ver
      }
    }
  ],
  "control_point": {
    "coordinate_system": {
      "type": 3,
      "epsg_code": 4978       // Yüksek hassasiyet için ECEF
    },
    "points": [
      // Eşit dağıtılmış çoklu kontrol noktaları
      {
        "id": "GCP_NW",
        "coordinate": [...],
        "usage": 0,
        "observations": [...]
      },
      {
        "id": "GCP_NE",
        "coordinate": [...],
        "usage": 0,
        "observations": [...]
      },
      {
        "id": "GCP_SW",
        "coordinate": [...],
        "usage": 0,
        "observations": [...]
      },
      {
        "id": "GCP_SE",
        "coordinate": [...],
        "usage": 0,
        "observations": [...]
      },
      {
        "id": "GCP_CENTER",
        "coordinate": [...],
        "usage": 0,
        "observations": [...]
      }
    ]
  }
}

Kontrol Noktası Yerleştirme İlkeleri

1. Miktar Gereksinimleri

Minimum: 3 kontrol noktası (çözüm için gerekli)
Önerilen: 5-8 kontrol noktası + 2-3 kontrol noktası
Büyük alan: 50-100 görüntü başına en az 1 kontrol noktası

2. Dağıtım Gereksinimleri

İdeal kontrol noktası dağıtımı:

+-----+-----+-----+
| GCP | GCP | GCP |
+-----+-----+-----+
| GCP | CHK | GCP |  GCP: Kontrol Noktası
+-----+-----+-----+  CHK: Kontrol Noktası
| GCP | GCP | GCP |
+-----+-----+-----+

3. Yükseklik Dağıtımı

Kontrol noktalarını farklı yükseklik seviyelerine yerleştirin
Tüm kontrol noktalarının aynı düzlemde olmasından kaçının
Dağlık projelerde yükseklik değişimlerine özel dikkat gösterin

Ölçüm Doğruluğu Gereksinimleri

Piksel Doğruluğu

İdeal: < 1 piksel
Kabul edilebilir: < 2 piksel
İyileştirme gerekli: > 3 piksel

Çoklu Görünüm Gözlemleri

Her kontrol noktası en az 2 görüntüde görünür
İdeal olarak 3-5 görüntü
Görüş açısı farkı > 15°

Koordinat Sistemi Değerlendirmeleri

1. Koordinat Sistemi Tutarlılığı

{
  // Görüntü pozisyonları genellikle WGS84'te
  "coordinate_system": {
    "type": 2,
    "epsg_code": 4326
  },
  
  // Kontrol noktaları genellikle yerel projeksiyon koordinat sisteminde
  "control_point": {
    "coordinate_system": {
      "type": 3,
      "epsg_code": 32650  // Proje konumuna göre seçin
    }
  }
}

2. Yaygın Koordinat Sistemleri

Bölge	EPSG	Açıklama
Çin	4490	CGCS2000 Coğrafi
Çin	4547-4554	CGCS2000 Gauss Projeksiyonu
Küresel	32601-32660	UTM Kuzey Yarımküre
Küresel	32701-32760	UTM Güney Yarımküre

Kalite Değerlendirmesi

1. Optimizasyon Raporu Yorumu

Optimizasyondan sonra günlüklerde doğruluk raporunu kontrol edin:

[INFO] Control Point Residuals:
  GCP001: 0.023m (X), 0.015m (Y), 0.041m (Z)
  GCP002: 0.019m (X), 0.022m (Y), 0.038m (Z)
  
[INFO] Check Point Errors:
  CHECK001: 0.045m (X), 0.052m (Y), 0.068m (Z)
  
[INFO] RMS Error: 0.048m

2. Doğruluk Standartları

Proje Türü	Yatay Doğruluk	Dikey Doğruluk
Topografik Haritalama	< 0.05m	< 0.10m
Mühendislik Haritacılığı	< 0.10m	< 0.15m
Genel Uygulamalar	< 0.30m	< 0.50m

En İyi Uygulamalar

1. Kontrol Noktası Toplama

RTK/Total Station gibi yüksek hassasiyetli ekipman kullanın
Kararlı, kolayca tanımlanabilir özellikler seçin
Ayrıntılı nokta açıklamaları ve fotoğraflar kaydedin

2. Ölçüm Süreci

AT sonuç görüntüleyicisinde görüntüleri yükleyin
Kontrol noktaları için karşılık gelen özellikleri bulun
Piksel konumlarını hassas bir şekilde işaretleyin
Çoklu görünüm tutarlılığını kontrol edin

3. Yinelemeli Optimizasyon

# İlk optimizasyon
reconstruct_full_engine.exe -reconstruct_type 3 -task_json optimize_v1.json

# Sonuçları kontrol et, anormal noktaları ayarla

# İkinci optimizasyon
reconstruct_full_engine.exe -reconstruct_type 3 -task_json optimize_v2.json

4. Yaygın Sorun Çözümü

Büyük Kalıntılar

Ölçüm doğruluğunu kontrol edin
Kontrol noktası koordinatlarını doğrulayın
Noktayı kontrol noktası olarak ayarlamayı düşünün

Sistematik Önyargı

Koordinat sistemi ayarlarını kontrol edin
Kontrol noktası koordinat sistemini doğrulayın
Kamera kalibrasyonu sorunlarını düşünün

Çıktı Sonuçları

Optimize edilmiş AT sonuçları aynı konuma kaydedilir:

milestones/mvs_optimized.xml - Optimize edilmiş dahili format
products/AT/block_exchange_optimized.xml - Optimize edilmiş değişim formatı
log/optimization_report.txt - Optimizasyon raporu

Örnek: Tam İş Akışı

import subprocess
import json

# 1. İlk AT'yi yürüt
at_config = {
    "license_id": 9200,
    "working_dir": "C:/Project",
    # ... diğer parametreler
}
with open("at_config.json", "w") as f:
    json.dump(at_config, f)
    
subprocess.run(["reconstruct_full_engine.exe", "-reconstruct_type", "1", "-task_json", "at_config.json"])

# 2. Kontrol noktası ölçümü gerçekleştir (genellikle harici yazılımda yapılır)

# 3. Optimizasyon yapılandırmasını hazırla
optimize_config = at_config.copy()
optimize_config["control_point"] = {
    "coordinate_system": {"type": 3, "epsg_code": 32650},
    "points": [
        # Kontrol noktası verileri
    ]
}
with open("optimize_config.json", "w") as f:
    json.dump(optimize_config, f)

# 4. Optimizasyonu yürüt
subprocess.run(["reconstruct_full_engine.exe", "-reconstruct_type", "3", "-task_json", "optimize_config.json"])

# 5. Optimize edilmiş sonuçları 3D yeniden yapılandırma için kullan
# ...

Sonraki Adımlar

Reconstruct3D için optimize edilmiş AT sonuçlarını kullanın
Büyük ölçekli veri döşeme işleme hakkında bilgi edinin
Kontrol noktası kullanımını anlamak için Temel Kavramlar'ı kontrol edin

İpucu: Kontrol noktaları haritalama doğruluğunu sağlamanın anahtarıdır. Uygun kontrol noktası yerleştirme ve hassas ölçüm, yüksek doğruluklu sonuçlar elde etmenin temelidir.

Genel Bakış​

İş Akışı​

Arayüz Çağrısı​

Komut Satırı Çağrısı​

Parametre Açıklaması​

Yapılandırma Parametreleri​

Gerekli Parametreler​

Kontrol Noktası Veri Yapısı​

ControlPointGroup​

ControlPoint​

Tam Yapılandırma Örnekleri​

Temel Kontrol Noktası Optimizasyonu​

Yüksek Hassasiyetli Harita Projesi Yapılandırması​

Kontrol Noktası Yerleştirme İlkeleri​

1. Miktar Gereksinimleri​

2. Dağıtım Gereksinimleri​

3. Yükseklik Dağıtımı​

Ölçüm Doğruluğu Gereksinimleri​

Piksel Doğruluğu​

Çoklu Görünüm Gözlemleri​

Koordinat Sistemi Değerlendirmeleri​

1. Koordinat Sistemi Tutarlılığı​

2. Yaygın Koordinat Sistemleri​

Kalite Değerlendirmesi​

1. Optimizasyon Raporu Yorumu​

2. Doğruluk Standartları​

En İyi Uygulamalar​

1. Kontrol Noktası Toplama​

2. Ölçüm Süreci​

3. Yinelemeli Optimizasyon​

4. Yaygın Sorun Çözümü​

Büyük Kalıntılar​

Sistematik Önyargı​

Çıktı Sonuçları​

Örnek: Tam İş Akışı​

Sonraki Adımlar​