Reconstruct3D - Reconstruction 3D

Aperçu

L'interface Reconstruct3D est utilisée pour générer des modèles 2D et 3D à partir des résultats de triangulation aérienne. Elle est typiquement utilisée avec ReconstructAT pour compléter le flux de travail de reconstruction complet. Cette interface prend en charge plusieurs formats de sortie, le traitement par blocs et le contrôle fin des paramètres.

Scénarios Applicables

Générer des modèles 3D à partir des résultats de triangulation aérienne
Générer des orthophotos et des modèles numériques de surface
Reconstruction par blocs pour des données à grande échelle
Besoin de formats de sortie spécifiques

Utilisation de l'Interface

Utilisation en Ligne de Commande

reconstruct_full_engine.exe -reconstruct_type 2 -task_json 3d_config.json

Description des Paramètres

reconstruct_type: Fixé à 2 (indique Reconstruct3D)
task_json: Chemin du fichier de configuration

Paramètres de Configuration

Paramètres Requis

Paramètre	Type	Description
`license_id`	int	Code de licence SDK, unifié comme 9200
`working_dir`	string	Répertoire de travail (doit être identique à la triangulation aérienne)
`gdal_folder`	string	Chemin des données GDAL
`input_image_type`	int	Type d'image: 1=RGB, 2=Multispectral, 3=Infrarouge
`image_meta_data`	JSON Array	Informations de métadonnées des images d'entrée
`resolution_level`	int	Précision de reconstruction: 1=Haute précision, 2=Précision moyenne, 3=Basse précision

Paramètres Optionnels

Paramètres de Base

Paramètre	Type	Défaut	Description
`reconstruct_mode`	int	0	Mode de reconstruction: 0=Scène générale, 1=Scène environnante, 2=Scène de ligne électrique
`min_avali_memory_size`	double	0	Taille minimale de mémoire disponible (GB), utilisée pour contrôler la quantité de blocs
`fast_mode`	bool	false	Mode rapide, améliore l'efficacité mais réduit les détails
`keep_undistort_images`	bool	false	Si conserver les images non déformées

Contrôle du Format de Sortie

Paramètre	Type	Défaut	Description
`generate_osgb`	bool	false	Générer un modèle 3D au format OSGB
`generate_3d_tiles`	bool	false	Générer au format 3D Tiles (b3dm)
`generate_las`	bool	false	Générer un nuage de points au format LAS
`generate_pc_ply`	bool	false	Générer un nuage de points au format PLY
`generate_pc_osgb`	bool	false	Générer un nuage de points LOD au format OSGB
`generate_pc_pnts`	bool	false	Générer un nuage de points LOD au format pnts
`generate_obj`	bool	false	Générer un maillage texturé au format OBJ
`generate_ply`	bool	false	Générer un maillage texturé au format PLY
`generate_geotiff`	bool	false	Générer une orthophoto au format GeoTIFF
`generate_tile_2D`	bool	false	Effectuer le découpage en tuiles sur l'orthophoto
`generate_2D_from_3D_model`	bool	false	Générer une orthophoto 2D à partir du modèle 3D

Paramètres Avancés

Paramètre	Type	Défaut	Description
`use_draco_compression`	bool	true	Si utiliser la compression Draco pour 3D Tiles
`tex_image_type_3dtiles`	int	0	Format de texture 3D Tiles: 0=JPEG, 1=WebP
`use_gcj02`	bool	false	Si convertir les tuiles d'orthophoto vers le système de coordonnées GCJ02
`coordinate_system_3d`	JSON	-	Système de coordonnées pour la sortie 3D
`coordinate_system_2d`	JSON	-	Système de coordonnées pour la sortie 2D
`roi_for_2d`	JSON	-	Région d'intérêt pour la reconstruction 2D
`roi_for_3d`	JSON	-	Région d'intérêt pour la reconstruction 3D
`roi_coordinate_system`	JSON	WGS84	Système de coordonnées pour ROI

Description de la Structure des Données

Métadonnées de Caméra

{
  "id": 1,                     // ID unique de caméra
  "meta_data": {
    "camera_name": "Camera-1",    // Nom de la caméra
    "projection_model": 0,       // Modèle de projection (optionnel)
    "width": 4000,              // Largeur du capteur (pixels)
    "height": 3000,             // Hauteur du capteur (pixels)
    "parameters": [             // Intrinsèques de caméra (tableau de 10 éléments)
      // fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3，placeholder_param
    ]
  }
}

ROI (Région d'Intérêt)

{
  "boundary": [              // Limite de polygone 2D (sens antihoraire)
    [x1, y1],
    [x2, y2],
    [x3, y3]
    // ...
  ],
  "min_z": 100.0,           // Élévation minimale (optionnel)
  "max_z": 500.0            // Élévation maximale (optionnel)
}

Paramètres du Système de Coordonnées de Sortie

{
  "coordinate_system_3d": {
    "type": 3,              // Système de coordonnées projetées
    "epsg_code": 32650      // UTM Zone 50N
  },
  "coordinate_system_2d": {
    "type": 2,              // Système de coordonnées géographiques
    "epsg_code": 4326       // WGS84
  }
}

Exemples de Configuration Complète

Reconstruction 3D de Base

{
  "license_id": 9200,
  "working_dir": "C:/Projects/3D_Task",
  "gdal_folder": "C:/MipMap/SDK/data",
  "input_image_type": 1,
  "resolution_level": 2,
  "image_meta_data": [
    {
      "id": 1,
      "path": "C:/Images/DJI_0001.JPG"
    },
    {
      "id": 2,
      "path": "C:/Images/DJI_0002.JPG"
    }
  ],
  "generate_osgb": true,
  "generate_3d_tiles": true,
  "generate_las": true,
  "generate_geotiff": true
}

Configuration de Reconstruction Haute Précision

{
  "license_id": 9200,
  "working_dir": "C:/Projects/HighQuality_3D",
  "gdal_folder": "C:/MipMap/SDK/data",
  "input_image_type": 1,
  "resolution_level": 1,      // Précision maximale
  "reconstruct_mode": 0,      // Scène générale
  "image_meta_data": [...],
  "generate_osgb": true,
  "generate_3d_tiles": true,
  "generate_obj": true,
  "generate_geotiff": true,
  "generate_tile_2D": true,
  "coordinate_system_3d": {
    "type": 3,
    "epsg_code": 32650        // UTM 50N
  },
  "coordinate_system_2d": {
    "type": 2,
    "epsg_code": 4326         // WGS84
  }
}

Reconstruction par Blocs de Données à Grande Échelle

{
  "license_id": 9200,
  "working_dir": "C:/Projects/LargeScale_3D",
  "gdal_folder": "C:/MipMap/SDK/data",
  "input_image_type": 1,
  "resolution_level": 2,
  "min_avali_memory_size": 16.0,  // Limiter chaque bloc à maximum 16GB de mémoire
  "image_meta_data": [...],
  "roi_for_3d": {
    "boundary": [
      [114.12, 22.12],
      [114.13, 22.12],
      [114.13, 22.13],
      [114.12, 22.13]
    ],
    "min_z": 0,
    "max_z": 500
  },
  "generate_3d_tiles": true,
  "use_draco_compression": true,
  "tex_image_type_3dtiles": 1    // Utiliser la compression de texture WebP
}

Configuration de Scène Spéciale

Reconstruction d'Objet Environnant

{
  "license_id": 9200,
  "working_dir": "C:/Projects/Object_3D",
  "gdal_folder": "C:/MipMap/SDK/data",
  "input_image_type": 1,
  "resolution_level": 1,
  "reconstruct_mode": 1,      // Mode scène environnante
  "image_meta_data": [...],
  "generate_obj": true,
  "generate_ply": true,
  "coordinate_system_3d": {
    "type": 1               // Système de coordonnées local
  }
}

Générer Uniquement l'Orthophoto

{
  "license_id": 9200,
  "working_dir": "C:/Projects/Ortho_Only",
  "gdal_folder": "C:/MipMap/SDK/data",
  "input_image_type": 1,
  "resolution_level": 2,
  "image_meta_data": [...],
  "generate_geotiff": true,
  "generate_tile_2D": true,
  "generate_2D_from_3D_model": true,
  "roi_for_2d": {
    "boundary": [...]       // Spécifier l'étendue de l'orthophoto
  },
  "coordinate_system_2d": {
    "type": 3,
    "epsg_code": 32650
  }
}

Résultats de Sortie

Sortie de Modèle 3D (`products/3D/`)

model-osgb/ - Modèle et LOD au format OSGB
model-b3dm/ - Format 3D Tiles (avec tileset.json)
model-obj/ - Modèle et textures au format OBJ
point-las/ - Nuage de points au format LAS
point-ply/ - Nuage de points au format PLY
point-osgb/ - Nuage de points LOD au format OSGB
point-pnts/ - Format nuage de points 3D Tiles

Sortie de Produit 2D (`products/2D/`)

geotiffs/ - Orthophoto et DSM au format GeoTIFF
dom_tiles/ - Tuiles d'orthophoto
dsm_tiles/ - Tuiles de modèle numérique de surface

Résultats Intermédiaires (`milestones/`)

undistorted/ - Images non déformées (si conservées)
depth_maps/ - Cartes de profondeur
mesh/ - Données de maillage intermédiaire

Description du Niveau de Résolution

Niveau	Description	Temps de Traitement Relatif	Scénarios d'Application
1	Précision ultra-haute	3-5x	Arpentage professionnel, protection du patrimoine culturel
2	Haute précision	1x	Applications d'ingénierie générale
3	Aperçu rapide	0.2-0.3x	Validation rapide, aperçu

Équilibre Entre Précision et Efficacité

resolution_level=1: Détail géométrique maximal et clarté de texture
resolution_level=2: Équilibre qualité et efficacité, recommandé pour la plupart des applications
resolution_level=3: Traitement rapide, adapté à la validation préliminaire

Meilleures Pratiques

1. Gestion de la Mémoire

Pour des données à grande échelle:

{
  "min_avali_memory_size": 24.0,  // Définir selon la mémoire disponible
  "resolution_level": 2            // Considérer réduire la précision
}

2. Sélection du Format de Sortie

Affichage Web: Utiliser 3D Tiles + compression Draco
Analyse SIG: Générer GeoTIFF et LAS
Logiciel Professionnel: Utiliser le format OSGB
Édition et Traitement: Exporter OBJ ou PLY

3. Paramètres du Système de Coordonnées

Les modèles 3D utilisent typiquement des systèmes de coordonnées projetées (ex. UTM)
Les orthophotos peuvent utiliser des systèmes géographiques ou projetés selon les besoins
Considérer utiliser WGS84 pour les applications web

4. Utilisation de ROI

Utiliser le ROI généré à partir de la triangulation aérienne comme base
Ajuster la plage selon les besoins
Définir des ROI séparés pour 2D et 3D

Optimisation des Performances

Traitement Rapide

{
  "resolution_level": 3,
  "fast_mode": true,
  "generate_3d_tiles": true,  // Générer uniquement les formats nécessaires
  "use_draco_compression": true
}

Sortie Haute Qualité

{
  "resolution_level": 1,
  "fast_mode": false,
  "keep_undistort_images": true,  // Conserver les résultats intermédiaires pour inspection
  "generate_obj": true,            // Générer un maillage haute qualité
  "generate_geotiff": true
}

Questions Communes

Q: Erreur "Impossible de trouver les résultats de triangulation aérienne"

R: S'assurer que:

working_dir est le même que celui utilisé dans ReconstructAT
La triangulation aérienne s'est terminée avec succès
Le répertoire milestones contient le fichier mvs.xml

Q: Erreur de mémoire insuffisante

Définir min_avali_memory_size pour limiter l'utilisation mémoire
Réduire resolution_level
Utiliser DivideTiles pour le pré-blocage

Q: Coordonnées de sortie incorrectes

Vérifier les paramètres coordinate_system_3d/2d
Confirmer que le système de coordonnées ROI correspond aux données
Vérifier que le chemin des données GDAL est correct

Prochaines Étapes

Vérifier Détails du Format de Sortie
Apprendre le Traitement par Blocs pour les données à grande échelle
Étudier Concepts de Base pour optimiser la qualité de reconstruction

Note: Reconstruct3D fournit des options de sortie riches. Il est recommandé de valider d'abord avec une précision faible, puis de procéder avec une reconstruction haute qualité.

Aperçu​

Utilisation de l'Interface​

Utilisation en Ligne de Commande​

Description des Paramètres​

Paramètres de Configuration​

Paramètres Requis​

Paramètres Optionnels​

Paramètres de Base​

Contrôle du Format de Sortie​

Paramètres Avancés​

Description de la Structure des Données​

Métadonnées de Caméra​

ROI (Région d'Intérêt)​

Paramètres du Système de Coordonnées de Sortie​

Exemples de Configuration Complète​

Reconstruction 3D de Base​

Configuration de Reconstruction Haute Précision​

Reconstruction par Blocs de Données à Grande Échelle​

Configuration de Scène Spéciale​

Reconstruction d'Objet Environnant​

Générer Uniquement l'Orthophoto​

Résultats de Sortie​

Sortie de Modèle 3D (products/3D/)​

Sortie de Produit 2D (products/2D/)​

Résultats Intermédiaires (milestones/)​

Description du Niveau de Résolution​

Équilibre Entre Précision et Efficacité​

Meilleures Pratiques​

1. Gestion de la Mémoire​

2. Sélection du Format de Sortie​

3. Paramètres du Système de Coordonnées​

4. Utilisation de ROI​

Optimisation des Performances​

Traitement Rapide​

Sortie Haute Qualité​

Questions Communes​

Q: Erreur "Impossible de trouver les résultats de triangulation aérienne"​

Q: Erreur de mémoire insuffisante​

Q: Coordonnées de sortie incorrectes​

Prochaines Étapes​